Portique motorisé
Les grues à portique peuvent être commandées à partir du sol via une commande à câble, une télécommande radio ou depuis la cabine d'un opérateur.
De plus, plusieurs commandes sont possibles en passant d’une commande à l’autre.
Le système permet d'opérer la grue en mode manuel, semi-automatisé ou entièrement automatisé.
Le problème est que les ponts roulants peuvent également incorporer un palan monté sur poutre mobile en plus de l’ensemble de la structure à roues, et que certains ponts roulants sont suspendus à un portique autoportant.